在物流分拣行业中，由于工作环境恶劣、动作单一重复，导致工人在单调重复的高强度之下，分拣工作的出错率大大增加。而在自动化拆码垛过程中，因运输导致垛型位置偏移、松散，箱体种类多、形状不规则、混合垛型、垛型未知的问题也时有发生，传统示教拆垛无法从根本上进行解决。

针对上述问题，游艇会yth0008智造创新研发了3D视觉机器人拆码垛系统。该系统主要通过3D工业相机实现垛体的扫描定位，精确计算并抓取目标的尺寸与位姿，同时根据包装尺寸引导机器人抓取至正确位置；免示教引导机器人拆垛，实施简单方便，在保证产品质量同时，节省能耗，降低成本。

该系统主要具有以下优势：

01.结合三维处理算法，系统可快速、准确地识别出纸箱、麻袋等物料，降低学习成本。

02.满足多种不同垛型的需求，拆垛后，可根据尺寸自动生成码垛垛型，亦可按需进行混合码垛。

03.3D工业相机与工业机器人可以一站式通信，实现关键计算完全自研，连点成线，更快推进产业化进度。

该系统可推广到物流、食品、快递、医疗等行业，应用于箱体拆垛、周转箱、麻袋等物体拆卸（码放）等场景。